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過(guò)去多采用人工清理的方式,不僅效率低下,勞動(dòng)強(qiáng)度大。后來(lái)陸續(xù)使用了結(jié)構(gòu)的刮刀方式,如配重、氣缸、手輪加壓等方式來(lái)清潔輥系,刮刀清潔方式可以降低人工勞動(dòng),清潔質(zhì)量和效率。但是,目前這些刮刀普遍存在體積大、加壓不方便的缺陷,有的安裝空間比較小無(wú)法安裝刮刀,有的刮刀刀片無(wú)法線壓均勻性要求。